塔機分為上回轉塔機和下回轉塔機兩大類。其中前者的承載力要高于后者，在許多的施工現場我們所見到的就是上回轉式上頂升加節接高的塔機。按能否移動又分為：行走式和固定式。固定式塔機塔身固定不轉，安裝在整塊混凝土基礎上，或裝設在條形式X形混凝土基礎上，行走式可分為履帶式、汽車式、輪胎式和軌道式四種。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動臂變幅兩種；按其安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝和拼裝式三種。應用最廣的是下回轉、快速拆裝、軌道式塔式起重機和能夠一機四用（軌道式、固定式、附著式和內爬式）的自升塔式起重機。